一种无人机多跳中继通信系统的轨迹优化与资源分配方法

摘要

本发明涉及一种无人机多跳中继通信系统的轨迹优化与资源分配方法，所述方法包括以下步骤：S1：基于无人机多跳中继通信系统对其轨迹优化与资源分配问题进行建模；S2：在给定无人机轨迹的情况下通过分配功率与带宽来计算最大化系统吞吐量；S3：在给定无人机功率以及带宽分配下，使用连续凸规划来优化轨迹；S4：采用联合优化无人机轨迹和源端/无人机的发射功率以及带宽分配交替优化算法使得系统的吞吐量达到最大化。本发明利用了多个无人机作为多跳中继辅助通信，通过联合优化多个无人机的飞行轨迹和带宽跟功率来达到系统的吞吐量最大化，可提高系统的吞吐量。