一种整车自动驾驶功能仿真测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及汽车功能测试技术领域，具体涉及一种整车自动驾驶功能仿真测试系统及测试方法，包括上位机，用于搭建初始仿真测试场景，以及显示更新后的仿真测试场景；测试主机，用于接收初始仿真测试场景数据，仿真出本车与目标物状态信息，以及根据测试车辆输出的状态信息更新仿真测试场景；测试车辆，用于接收本车与目标物状态信息，输出对应的操控指令和执行操控指令后的车辆状态信息；轮毂驱动平台，用于固定车辆，保证车轮旋转，以及根据测试车辆输出的操控指令驱动测试车辆执行相应的动作。基于轮毂驱动平台、测试机柜、仿真软件进行联合仿真，有效的解决实车仿真测试在空间的局限性与真实车辆的动力学方面的难题。