一种智能网联汽车功能仿真测试系统及测试方法

摘要

本发明提供一种智能网联汽车功能仿真测试系统及测试方法，包括交通场景仿真软件子系统、车辆模拟软件子系统、控制器在环子系统、传感器在环子系统；车辆模拟软件子系统，用于模拟车辆模型并根据模拟的车辆模型输出模拟车辆的状态信息到控制器在环子系统；交通场景仿真软件子系统，用于模拟交通环境，其中包括道路模型、交通模型、交通流；车辆模型运行于交通场景仿真软件子系统模拟的交通环境中；控制器在环子系统，用于根据接收到的模拟车辆的状态信息以及接收到的传感器在环子系统输出的相应信号来判断车辆及周围环境的状态来输出请求信息给车辆模拟软件子系统，对车辆模型进行控制。