公开/公告号CN112407045B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-29
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN202011322224.6
申请日2020-11-23
分类号B62D11/02(20060101);B62D5/04(20060101);B62D15/02(20060101);B62D6/00(20060101);B62D55/065(20060101);B62D101/00(20060101);B62D113/00(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人杜阳阳
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 12:41:07
机译: 在没有单独的转向角传感器的情况下确定机动车辆的转向角涉及到转向轮速差之比和轮速之和的计算功能
机译: 用于两轨机动车辆的驾驶员转向角初始化方法,涉及确定回退时围绕偏移的绝对驾驶员转向角至根据阿克曼公式确定的模型转向角
机译: 工程车辆的车轴设计成带有中心枢轴板转向,其中,通过阿克曼转向进行的轴车轮的旋转运动和通过板转向进行的车轮运动被叠加,从而将运动误差最小化