使用自主车辆进行农业操作的系统

摘要

本发明提供了一种使用一个或多个自主车辆在田地中进行农业操作的系统，其中可以在运行时间期间优化农业操作。该系统包括提供用于自主车辆的任务计划、在车辆根据任务计划进行农业操作时从车辆接收进度更新，以及监视可能由车辆报告的事件状况。事件状况可以包括例如检测到障碍物或迎面而来的车辆或车辆的禁用。在接收到事件状况后，系统可以修订任务计划以解决事件状况，同时基于当前的农业状况提供优化。