一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法

摘要

本发明公开了一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法，在不需要大量增加系统复杂性的情况下，能够柔性部件快速振动抑制。首先根据卫星质量参数，以及柔性部件模态分析结果，建立带有柔性转动部件的卫星动力学模型。接下来柔性部件根部通过转动角加速度抑制挠性振动，反馈部件本身转动角度与角速度，避免柔性部件根部转动角度与角速度过大。最后在卫星本体姿态控制中，对柔性部件根部运动产生的扰动进行补偿，保证卫星本体高精度控制。本发明提出的方法能够实现柔性部件低阶振动的快速抑制，同时柔性部件根部转动运动收敛，避免对部件指向产生影响。并且对柔性部件根部转动引起的附加干扰进行补偿，减少对卫星本体控制的影响。