一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法

摘要

本发明公开了一种电压前馈补偿方法的无差拍电流预测控制方法。本发明首先通过最小二乘递推算法辨识电机的实际电感参数，建立电压前馈补偿通道；然后将当前时刻的电流给定值与下一个时刻的电流实际值做差得到电流估计误差，将该误差作为输入应用在电压前馈补偿通道上，即可完成对三相逆变器的控制电压的补偿。本发明方法可以在电机参数失配的情况下，提高电流预测控制方法的鲁棒性以及准确性，并且只需要对电机电感进行单独辨识，易于实现且计算量很小。