自动检测垃圾分布的方法及快速清扫方法及重点清扫方法

摘要

本发明公开了自动检测垃圾分布的方法，属于家电领域，解决了扫地机器人清扫效率低和清扫效果差的问题，解决该问题的技术方案主要包括：启动扫地机器人，扫地机器人在待清扫区域自行清扫过程中构建由多个单元构成的单元地图，获取各个单元内的垃圾量，根据单元内的垃圾量筛选出脏污单元，先将多个脏污单元合并形成脏污区域，从所有的脏污区域中筛选出需要重点打扫的脏污区域，最后根据单元地图和筛选出的需要重点打扫的脏污区域构建垃圾分布地图。本发明中扫地机器人选出需要重点打扫的脏污区域，从而构建垃圾分布地图以便快速重点打扫。另外，本发明还提供了快速清扫方法及重点清扫方法。