软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取轮胎在刚性地面下的第一压载，并根据第一压载，获得轮胎的刚度；获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载，并根据第二压载，构建软质地面承载力模型，将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型，获得软质地面承载力；基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合，构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型；根据压力沉陷模型，获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布；根据剪应力分布，构建轮胎牵引力积分模型；获取轮胎运动参数，计算轮胎滑转率，并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力，从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。