基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测方法

摘要

本申请提供基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测算法，具体步骤如下；步骤一业务场景与基本定义；步骤二，质量特征分布及安全关系模型；步骤三，滑动窗口算法。本发明提供基于DEM三维特征分布的滑动窗口检测算法，根据现场采集的数据，进行DEM三维建模，进一步提取三维特征及分布，建立三维特征分布与抓取效果、抓取安全的关系模型，并通过仿真实验，验证检测方法的效果，为无人值守系统安全抓取提供安全有效的抓取区域。