分阶段施加电外科和超声能量的外科器械

摘要

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件、端部执行器和控制模块。轴组件从主体朝远侧延伸，并且包括声波导。波导被构造成能够与超声换能器声学联接。端部执行器包括超声刀、夹持臂、电极和传感器。超声刀与波导声学连通。夹持臂能够操作以使组织抵靠超声刀压缩。电极能够操作以将射频(RF)电外科能量施加到组织。传感器能够操作以感测由端部执行器接触的组织的状况。控制模块基于来自传感器的数据，能够操作以控制通过端部执行器的超声功率和RF电外科能量的输送。