三维激光扫描仪外置相机联合获取三维彩色点云的方法

摘要

本发明公开了一种三维激光扫描仪外置相机联合获取三维彩色点云的方法，通过在三维激光扫描仪上外置相机，实现由三维激光扫描仪得到的全景三维点云与相机拍摄的多张影像的多源数据融合，从而得到三维彩色点云，其采用三维激光扫描仪和外置相机进行联合标定，并建立三维全景点云与多张影像的几何对应关系，实现全景影像与三维激光点云的纹理映射，获取具有丰富纹理信息的彩色点云，且精度和效率显著优于现有的获取方法。