具有触觉层的球状物及制造方法

摘要

一种具有触觉外层的物体，包括例如具有外表面和在所述外表面上的一系列的突出物或尖状物的球状物。每个所述突出物呈现为泪滴状物体，所述泪滴状物体具有依附于所述球状物的外表面的相对平坦的底面的底部、及从所述外表面向外延伸的狭窄端部和/或弯曲尾部。可通过装配所述物体和使用将弹性体小球堆积在所述物体上的注射臂来进执行制造过程。所述小球通过压力经由所述注射臂的储存器被堆积，接着所述注射臂被缩回以产生尾状外形。