一种步进电机控制系统、方法以及步进电机

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种步进电机控制系统、方法以及步进电机，其中系统包括微处理器、可编程逻辑器件和驱动器；微处理器包括运动规划模块，用于根据输入信号规划出每个控制周期内步进电机的驱动脉冲的个数和方向，并根据时钟周期计算驱动脉冲翻转一次所需间隔的时钟周期数；可编程逻辑器件用于生成脉冲控制信号；其中，微处理器可以对大部分数据进行处理，将处理后的结果发送给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件可以实现高精度脉冲控制信号的生成，并且在电机高速运行的情况下，不损失脉冲精度，占用资源少，也不影响其他任务。另外，可编程逻辑器件同时完成多个步进电机脉冲控制信号的生成，因此非常适合多轴机器人的控制。