一种应用于不同机器人之间点位高精度转换的方法

摘要

本发明提出一种应用于不同机器人之间点位高精度转换的方法，法包括：A：标定流程；B：点位数据转换流程；标定流程主要包括如下步骤：A1：机器人标定数据获取，分别获取机器人1和机器人2的四个特征点数据；A2：标定数据计算，将A1获取的两组数据填入标定运算工具并进行运算得出一组标定数据；点位数据转换流程包括如下步骤：B1：获取机器人1的执行轨迹；B2：将B1的执行轨迹通过标定数据计算转换获得机器人2的标定数据；B3：将机器人2的标定数据导入机器人2中完成点位数据转换；通过该方法能够实现不同机器人轨迹点位的精准转换，消除不同机器人之间的误差，大幅度减少调试时间、提升调试效率。