用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法和设备

摘要

本发明涉及用于确定当前手动还是自动驾驶机动车的方法、设备和计算机程序，可在可手动驾驶机动车的第一运行模式中和在可自动驾驶机动车的第二运行模式中运行机动车，所述方法包括以下步骤：检查是否满足以下最低条件：机动车的当前位置相应于预给定的期望位置，检测到驾驶员的用于变换运行模式的变换指令，检测到用于自动驾驶机动车的系统的确认变换指令的变换确认，如果变换指令预给定：应从第一运行模式变换到第二运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前自动驾驶机动车，否则确定当前手动驾驶机动车；应从第二运行模式变换到第一运行模式，则当满足所有最低条件时，确定当前手动驾驶机动车，否则确定当前自动驾驶机动车。