用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法

摘要

本发明涉及用于旋翼飞行器有源横向摆动滤波器的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：接收来自偏航速率传感器的测量偏航速率或来自旋翼飞行器的横向加速度传感器的测量横向加速度；使用滤波器对测量偏航速率或测量横向加速度进行滤波，以形成经滤波的测量偏航速率或经滤波的测量横向加速度；以及基于测量偏航速率或测量横向加速度来调节旋翼飞行器的偏航速率或横向加速度。滤波器包括带通特性或陷波特性，并且所述滤波被配置成减小由气流在旋翼飞行器的尾部中引起的横向振动。