一种高速艇模型试验拖曳装置

摘要

本发明公开了一种高速艇模型试验拖曳装置，其特征在于，包括：固定支架；拖点；超声波传感器，超声波传感器反射板；角度传感器；超声波传感器和倾角传感器；电机支架；伺服电机，带动齿轮运动；PLC，控制整个系统；伺服驱动器；传动齿轮，将运动传递给传动齿条；升沉杆，升沉杆固接力传感器，在伺服电机的控制下随船模上下运动；直线轴承，用于限制升沉杆和力传感器仅在垂向作直线运动；拖杆，连接拖点和力传感器；本发明将主动控制思路和技术引用到传统的高速艇模型试验中，根据船模姿态的变化，主动调节拖杆角度，使拖杆的拖曳力始终沿推力轴心线方向，与高速艇实际受力情况完全一致，可准确测得船模阻力和航行姿态，又能大幅提高试验效率。