一种力分辨率连续可调的变构型力传感器

摘要

本发明涉及力传感器技术领域，尤其涉及一种力分辨率连续可调的变构型力传感器,包括变构型组件、动力驱动组件、运动检测组件；变构型组件包括主体框架和两个转轴组件，转轴组件转动连接在主体框架上；主体框架为一体结构，主体框架包括输出端、柔性梁a、U型固定端；输出端被U型固定端半包围在其内侧，输出端通过8个扁平的柔性梁a连接到U型固定端，输出端外端装有传感器探头。力传感器实现传感器刚度的连续变化，进而实现力分辨率的连续变化，可用于静态和动态测试，变构型机构具有结构紧凑、刚度调整范围大的优点，采用光栅尺位移传感器测量输出端的运动，具有更高的测量精度。