基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法，包括：根据相机标定获取的内外参数矩阵，对世界坐标系与相机图像像素平面坐标系进行匹配，利用逆透视投影将相机获取的原始稻麦图像变换为俯视图；获取收割边界线到分禾器的实际目标距离，结合缩小因子得到俯视图中目标区域的像素宽度及确定目标区域图像；图像预处理操作；基于形态学的已收割稻麦与未收割稻麦收割边界线提取，得到包含收割边界线的目标区域二值化图像；利用概率HOUGH变换方法检测图像中收割边界线并获取坐标参数，求解得到图像中分禾器到收割边界线的像素距离，并计算出收割机实际工作的割幅值。本发明提高可靠性，能够实时安全的进行智能稻麦收割机割幅的高精度测量。