一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人

摘要

一种用于真空管道检查维修的磁吸式步行机器人，包括支撑在管墩上的管道，管道的内部设有轨道，轨道上设有车辆，管道的内部设有隔离门，管道的侧壁设有待避室，管道的内外通过一个以上的机器人进行检查维修；管道为铁磁性管道或复合结构管道，机器人为人形机器人，两只脚底设置电磁铁，在电磁吸引作用下，机器人能够“站立”在管道外壁或管道内壁表面；机器人两只脚底的电磁铁能够交替通电、断电，从而使机器人像人一样实现跨步行走，能够弯腰、伸臂进行各种检查维修作业，同时能做到自然人无法做到的脚抵管壁的侧立、倒立；本发明通过机器人能够高效、快捷、省时、省力地对真空管道进行检查、维修。