一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统，包括：三维重建模块，用于根据工件的三维点云信息数据构建工件的三维模型；轨迹生成模块，用于根据工件的三维模型生成作业轨迹；坐标转换模块，用于根据工件的位置信息将工件在点云坐标下的作业轨迹信息转换成在机器人坐标下的作业轨迹信息；机器人模块，用于根据得到的机器人坐标下的作业轨迹信息控制机器人移动以完成对工件的喷涂作业。本发明能够快速生成复杂曲面模型的作业轨迹且生成的作业轨迹效果更佳。相应地，本发明还提供一种离线复杂曲面喷涂轨迹规划系统控制方法。