无人机视频中继系统及其最小化能耗的方法

摘要

本发明涉及无人机视频中继技术领域，具体公开了一种无人机视频中继系统及其最小化能耗的方法，该系统在第一基站不工作的情况下，由无人机作为中继节点连通第二基站和用户，并在第二基站和用户之间动态分配带宽，该方法基于该无人机视频中继系统，首先采用动态资源分配策略进行传输带宽和功率分配，并与无人机飞行轨迹相结合，从而将问题模型化为一个非凸优化的问题；进一步将该问题分解为两个子问题：也即发射功率和带宽分配优化子问题，以及无人机轨迹优化子问题；最后利用逐次凸近似和交替优化技术求解这两个子问题来获得满足KKT条件的次优化解。实验表明，无人机的能耗可以显著降低30％，同时可以很好地满足用户的视频体验质量要求。