一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法

摘要

本发明公开一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；测力机构包括球形外壳、在球形外壳内表面的三维正交方向上连接的传力元件以及与传力元件连接的压磁元件；压磁元件通过传力元件接收施加在球形外壳上的外力；压磁元件接收外力后，由信号激励电路传输激励信号至压磁元件，以使压磁元件将外力转换为非零的感应电压，并将感应电压传输至信号调理电路；信号调理电路对感应电压进行信号补偿、输出解耦和分力合成后，得到外力值和每个方向的分力值。可精确检测各个方向的载荷力，同时测量在同等受力变形的基础上增加磁场的偏置程度，从而满足实际应用中复杂的工况。