一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法

摘要

本发明提供一种基于谐波电流注入法的步进电机电流谐波抑制方法，具体包括如下步骤：设定参考电流，求取参考电流和相电流的电流差值；将电流差值变换到dq旋转坐标系中；将电机的相电流变换到‑3θ坐标系，通过一阶低通滤波得到三次谐波电流分量；通过PI控制器将其调节为零，得到PI控制器的输出，将其通过谐波抑制模块得到谐波补偿电压；将谐波补偿电压加入由电流环所得到的d轴电压和q轴电压，算出控制电压，将其变换到静止坐标系下，得到相电压；将相电压经过SPWM调制，经过逆变器，输出至电机。本发明将谐波电流注入法应用到两相混合步进电机中来解决两相混合式步进电机运行中的产生的谐波电流成分，并且需要的模块少，运算量低。