应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位方法包括：构建ZigBee无线自组网；定位基站在其无线信号覆盖范围内测量与其他定位基站之间的距离；定位终端在无线信号覆盖范围内测量与多个定位基站之间的距离；将距离等测距结果上传至服务器，服务器计算测距结果得到定位终端的准确位置。一种应用于矿井的基于UWB与ZigBee的定位系统，包括定位终端、定位基站以及服务器，定位终端与定位基站通过UWB和ZigBee无线相连，选择一个定位基站与服务器通过以太网相连，用于将距离数据上传至服务器；本发明能够实现矿井巷道的精确定位，技术简单、设备安装便捷、组网灵活、扩展性强、适用性广。