基于CAN总线的车辆入侵检测方法及车辆入侵检测装置

摘要

本申请公开了一种基于CAN总线的车辆入侵检测方法及车辆入侵检测装置。所述方法包括：获取控制器局域网络CAN总线上传输的与车辆在当前第一预设时段内的状态相关联的至少一参数以及所述当前第一预设时段内所述车辆的环境信息；根据所述环境信息确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件；根据所述至少一参数以及所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件，确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件。本申请实施例提供的方法及装置通过探测包含不合理的状态参数的异常CAN数据帧，能够在入侵前期检测到车辆入侵事件的发生。