一种摄像头封装中六自由度自动校准算法

摘要

本发明公开一种摄像头封装中六自由度自动校准算法，该算法中采用先利用生产的第一个做标定得到标定系数，再后面批量生产过程中利用该标定系数反标定计算出位置误差的方式，并且在批量生产中逐步优化标定系数。在生产某个摄像头机种时，先使用其中一组LENS和Sensor，通过调整LENS的6自由度位置，标定图像与位置的关系。然后在生产过程中根据图像信息以及标定系数计算LENS相对于Sensor之间的位置。本发明相较现有技术生产工位减少一个；XY方面，之前的工艺误差50μm，AA工艺能够达到10μm；Z轴方面，之前只能够达到10μm，AA工艺能够到5μm；AA时间上小于5秒。