根据地形点进行三维配准的裸露地球数字高程模型提取

摘要

一种用于从表示多个帧的多个原始地形点中提取数字高程模型的方法(300)，所述帧表示包括表面和表面上的障碍物的多维物体的多个视角，包括步骤或动作：通过过滤出由上述表面上的障碍物产生的数据点发现该表面(304)，以提供表示该表面的多个表面数据点；以及使用竞争过滤器来过滤该表面数据点(306)，以提供数字高程模型数据点的多维表面外形。上述方法还可以通过专用或可编程信息处理系统(200)来实现，或者被实现为在诸如CD ROM或DVD等的计算机可读介质中的一组指令。