列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质

摘要

本发明公开了列车模拟驾驶平稳性分析方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通驾驶培训技术领域，其技术方案要点是：获取动感仿真模拟器运行过程中纵向动感控制的运动平台点头角度以及动感仿真模拟器响应纵向动感控制时的点头角速度；根据运动平台点头角度、点头角速度计算得到列车驾驶平稳性指标；根据模拟驾驶列车类型对标准等级值计算后得到平稳性等级阈值；根据平稳性等级阈值对列车驾驶平稳性指标进行匹配分析后得到平稳性分析结果。本发明通过对动感仿真模拟器应用场景下的模拟器驾驶平稳指标计算，实时求解当前列车驾驶状态下的列车冲动等级或司机平稳驾驶等级，可直观感受到对应稳定性下的司机室驾驶动感，同时为动感反馈控制提供数据支撑。