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公开/公告号CN109901514B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-17
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN201910217217.0
发明设计人 黄波;张树生;李秀玲;张亚军;梁嘉宸;
申请日2019-03-21
分类号G05B19/408(20060101);
代理机构61204 西北工业大学专利中心;
代理人王鲜凯
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 12:29:44
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