用于电动汽车主动振动控制的系统和控制算法

摘要

本发明公开了一种用于电动汽车主动振动控制的系统和控制算法，整车控制器接收驾驶员转向信号和踏板信号输出初始参考扭矩信号；通过将初始参考扭矩信号进行波形叠加控制得到平稳上升并且有时间延迟的参考扭矩信号；通过极位移控制算法输出扭矩信号对系统振动进行补偿；将补偿后的电机扭矩信号输入电机控制器对电机进行控制，从而对电动车辆动力传动系统的扭转振动主动控制。本发明收敛性快，结合了波形叠加控制和极位移控制两种控制算法，控制效果好，适应性强。