场定向控制架构中的异步状态估计及控制

摘要

本发明涉及场定向控制架构中的异步状态估计及控制。本发明提供一种马达控制器架构及一种操作马达控制器架构的方法。所述马达控制器相对于估计用于产生用于多相电动马达(M)的多相控制信号(11)的各种状态参数而异步地产生那些控制信号(11)。通过将时间戳与来自传感器的每一输入数据样本存储在一起并且将所述时间戳与来自状态估计的输出数据维持在一起，解决状态估计任务与控制信号产生任务之间的延时。得知时间戳值允许控制任务更新状态估计以补偿输入数据样本与当前采样周期之间的时间差。