开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法

摘要

本发明公开一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿控制方法，根据海洋绞车升沉运动速度和开关磁阻电机的实际转速，计算开关磁阻电机转速偏差；转速偏差经渐进稳态误差控制算法GSSEC得到给定转矩，结合实际转矩，得到转矩偏差；根据开关磁阻电机的给定磁链，同时检测其实际磁链，得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差，对功率变换电路发送控制信号，以控制功率变换电路中功率开关的通断。本发明的控制方法，在采用GSSEC控制方法实现开关磁阻电机的实际转速对其给定转速的跟踪控制时，其跟踪控制精度与GSSEC控制参数的选取密切相关，即其控制参数选择的越好，则其跟踪控制精度就越高，采用果蝇优化算法对其控制参数进行优化，以获得最优的控制效果。