一种基于软件的确保相机图片对齐的方法

摘要

本发明公开了一种基于软件的确保相机图片对齐的方法，包括如下步骤：S1，地形特征线提取，获取各相机内部的硬件时间戳，记录下对应的各感应器之间的时间差；步骤2、获取图像数据、检测图像数据合法性；步骤3、抛弃异常数据，同步图像数据；图像数据的合法性要求为同时满足下列要求：(1)相机图像的时间戳满足顺序触发，time(n)＜time(n+k)；(2)触发延迟满足触发时间偏差，∣time(n+k)‑time(n)‑S(n+k,n)∣≤Δ(n+k,n)。本发明解决了多相机分次采集图像易发生图像与产品对应关系错误和因此导致的系统持续性错误的问题，实现了异常自动处理并在处理后自动恢复系统的正常运行。