一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法

摘要

本发明公开了一种基于图像匹配的吊放式声纳方位修正方法，其特征在于，包括：步骤1、对声纳图像进行图像栅格处理：步骤2、对图像栅格处理的输出进行二值分割；步骤3、选择参考模板，所述参考模板为声纳图像时间序列上的任意一帧，或者对时间序列上连续多帧进行统计后获得；步骤4、根据相似性测度原则，计算二值分割后图像和参考模板的相关矩阵；步骤5、根据相关矩阵判定当前图像的偏移信息；步骤6、根据所述偏移信息对二值分割后图像进行修正。本发明的方法对吊放式声纳方位进行有效修正。