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公开/公告号CN108135659B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-10
原文格式PDF
申请/专利权人 柯惠LP公司;
申请/专利号CN201680059838.5
发明设计人 彼得·沃克罗特;威廉·派纳;马修·布兰科;
申请日2016-10-27
分类号A61B34/00(20060101);A61B34/30(20060101);A61B17/00(20060101);
代理机构11225 北京金信知识产权代理有限公司;
代理人黄威;徐爱萍
地址 美国马萨诸塞州
入库时间 2022-08-23 12:27:49
机译: 用于外科手术器械和机器人外科系统的触觉反馈装置
机译:利用触觉反馈的外科手术机器人触觉系统
机译:触觉反馈在机器人辅助视网膜显微外科手术系统中的作用:系统评价
机译:提供基于虚拟环境指导的触觉反馈的外科手术机器人遥操作框架
机译:带有触觉反馈的机器人辅助显微外科手术钳,用于经口激光显微外科手术
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:带有触觉反馈的机器人手错觉:阐明触觉和视觉运动输入对空间中身体部位表示的相对贡献
机译:在微创机器人外科手术中动脉检测的触觉反馈 - 一种新方法的初步结果
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。