煤矿沉陷水域水下地形勘测及水资源计算的方法

摘要

本发明公开了一种煤矿沉陷水域水下地形勘测及水资源计算的方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1.收集矿区沉陷前地图与沉陷后地图，圈定沉陷区范围、沉陷区内的各种建筑物位置以及露出沉陷区水面以上的建筑物位置；步骤2、在圈定的沉陷区范围外任选一个区域作为工作基点，并在基点布设RTK基准站；步骤3、在沉陷区水域边缘位置处放置可进行水下地形勘测及带避障雷达的无人船；步骤4、设定航线轨迹；步骤5、建立RTK基准站和无人船信号连接；步骤6、进行水下地形勘测；步骤7、由RTK基准站获取无人船所测的水下地形勘测数据；本发明可有效地提高沉陷区水下地形勘测效率和准确率，实现了水资源量的便捷测算。