基于智能无人船技术与GIS的采煤沉陷区水下地形构建方法研究

摘要

cqvip:采煤沉陷区水域的开发与治理使得沉陷水域水下地形的构建方法研究迫在眉睫。大面积、复杂沉陷水域对传统水下地形勘测提出了挑战。以张集矿采煤沉陷区为例,利用智能无人船技术对水下地形进行测量,以无人船测深数据为基础,研究了无人船技术在沉陷水域水深测量中的应用方法,重点研究了不同GIS的空间插值方法在构建沉陷区水下地形中的适用性。研究表明,该技术在采煤沉陷区内能够真正实现高度的无人化、自动化和智能化,获取的水下地形数据精度高;对于构建沉陷区水下地形,Kriging方法优于自然邻点方法和TIN模型方法。