交通信号灯的预警方法、系统、车辆及存储介质

摘要

一种交通信号灯的预警方法、系统、车辆及存储介质，该方法包括：根据车辆的摄像头拍摄到的斑马线确定所述车辆到所述斑马线的第一距离；根据所述车辆的当前车速与所述第一距离确定所述车辆到达所述斑马线的行驶时间；通过比较所述行驶时间与当前点亮的交通信号灯的剩余时间判断是否满足预警条件；如果是，输出交通信号灯预警提示信息。实施本发明实施例，能够对交通信号灯进行预警，以提醒驾驶员注意，从而可以减少闯红灯的风向，提高驾驶安全。