马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法

摘要

本发明提供一种马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法，用于对具备多个马达的多轴机械装置的工作进行控制的马达工作控制系统具备：分别设置于多个马达的驱动控制部；以及对多个驱动控制部输出动作指令的中央控制器。驱动控制部根据从中央控制器输出的动作指令而对马达的工作进行控制，并且通过异步串行通信向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。多个驱动控制部至少具有第一驱动控制部以及最终驱动控制部。第一驱动控制部最先向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。最终驱动控制部在收到多个驱动控制部中的任意驱动控制部的响应信号之后向中央控制器发送响应信号。