一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车

摘要

本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。