嵌入式实时操作系统中多核处理器的核间通信方法及装置

摘要

本发明公开了一种嵌入式实时操作系统中多核处理器的核间通信方法，包括：在共享内存区中分配内存作为多核共享消息池；源核在多核共享消息池中分配多核消息内存块，用来写入要发送的消息；源核将要发送的消息写入多核共享消息池；源核将所述消息在多核共享消息池中的地址、目的任务标识通过数据管道发送给目的核；目的核将多核共享消息池中所述地址存放的所述消息传送给目的任务；目的任务接收消息后，目的核从共享消息池中释放消息所占用的多核消息内存块。本发明还公开了一种核间通信装置。本发明实现了核间的消息队列通信机制，提高了核间通信的效率，使每次传输消息的长度不再受到限制；本发明还实现了核内通信和核间通信的统一，为应用程序的开发提供了方便。