一种激光测距辅助光学影像联合平差方法及系统

摘要

本发明提供一种激光测距辅助光学影像联合平差方法及系统，以所有影像的同名匹配点作为第一类像点观测值，以激光脚印点在某张影像上的反投影点和该反投影点在其它影像上的匹配点作为第二类像点观测值，以所得激光脚印点在所有影像上的反投影点作为第三类像点观测值，采用累计点到核线距离的均方根作为直接观测值，列出相应的误差方程；对于第二类和第三类像点观测值同时按照共线方程列出相应的误差方程；同时视激光脚印点为一种低精度的控制点，列出相应的坐标观测方程；并联合GPS或POS误差观测方程，形成本发明的激光测距辅助光学影像联合平差模型，采用最小二乘的平差准则求解影像的精确外方位元素。本发明能够充分满足无直接地面控制条件下高精度对地观测定位的需求。