使用低计算开销检测车辆的轻度撞击

摘要

检测了对车辆的轻度撞击或中度撞击。将所测量的加速度和横摆率与基线状态中的基线阈值进行比较。当所述加速度在所述阈值以上时，确定从估计的撞击位置到车辆重心的距离。当所述确定的距离小于车辆边缘距离时，那么如果所述加速度和所述横摆率中的至少一个在预定持续时间内在所述相应阈值以上时，将进入怀疑撞击状态。在所述怀疑撞击状态下，对多个车辆动态行为进行监测，以便确认所述轻度撞击的发生。如果所述加速度和所述横摆率未能保持在所述相应阈值以上或者如果所述计算距离未能保持小于所述边缘距离，则返回所述基线状态。当所述行为中的至少一个确认所述发生时检测出所述撞击。