一种用于道路目标检测的场景建模方法和装置

摘要

发明人提供了一种用于道路目标检测的场景建模方法，包括步骤：通过目标检测模块的基础网络获得各分块的特征；以一分块特征作为场景分类网络的输入，获得场景分类网络的输出；通过场景变换网络T对所述空间分布热力图进行变换，得到根据输入信息校准后的场景布局特征；将与各分块进行预设方案的上下采样和级联处理后获得卷积神经网络基础特征，并以此卷积神经网络基础特征作为目标检测模块的输入特征，进行目标检测。上述技术方案能够利用基于迁移和变换两个步骤进行的场景建模，提供了一种可与目标检测联合训练的方案，提高目标检测算法性能的同时，得到不同类别、不同尺度、不同长宽比物体的场景布局特征图。