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公开/公告号CN111015620B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京空间飞行器总体设计部;
申请/专利号CN201911168435.6
发明设计人 杨旭;赵志军;林云成;王康;张文明;张运;李德伦;刘雅芳;陈明;倪文成;
申请日2019-11-25
分类号B25J5/00(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人李晶尧
地址 100094 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2022-08-23 12:25:02
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 铰接式水下机器人和具有该机器人的具有行走复合运动功能的海底探测系统
机译: 一种用于在雪地上行走的雪鞋,其攀岩杆上装有启动杆,通过使用者用指挥棒施加推力或牵引力,使攀岩杆绕后横轴从一个位置枢转到另一位置
机译:勘误表:从未来的CMB,脉冲星定时和引力波直接探测实验中预测宇宙弦的约束[Phys。 Rev. D 87,023522(2013)]
机译:动态Chern-Simons重力和引力探测器的约束弱引力物体
机译:Efroimsky形式主义适用于弱引力波,适用于高频扰动
机译:一种腿部轨迹控制方法,由表查找为五条腿行走机器人
机译:引力波研究:探测器校准和全天搜索双星系统中旋转的中子星。
机译:相对论的引力波测试与地面探测器和脉冲星计时阵列的比较
机译:一类中子星引力波探测的可探测性 星震GRB模型
机译:利用超新星加速探测器(sNap)通过弱引力探测探测暗能量