制动器劣化判断装置及制动器劣化判断系统

摘要

制动器劣化判断装置(1)具有：控制部(2)，其进行在对电动机(21)的旋转进行限制的制动器(22)闭合的状态下将向电动机(21)供给的电流的值逐渐地变大的控制；扭矩推定部(4)，其基于向电动机(21)供给的电流的值对制动器扭矩的值进行推定；以及制动器劣化判断部(7)，其将由扭矩推定部(4)推定出的制动器扭矩的值与基准值进行比较，对制动器(22)的劣化进行判断。