基于重叠特征与局部距离约束的叶片多视场点云配准方法

摘要

本发明公开了一种基于重叠特征与局部距离约束的叶片多视场点云配准方法，包括步骤100：获取叶片的多视场点云数据，并求解出相邻两个视场间点云数据的重叠区域并构建数据集X和Y；步骤200：建立重叠特征约束矩阵F_MN；步骤300：建立局部距离约束矩阵D_MN；步骤400：基于矩阵的哈达玛积,通过重叠特征约束矩阵F_MN和局部距离约束矩阵D_MN构建数据集X和数据集Y之间的成员概率矩阵P_MN，P_MN=F_MND_MN，为哈达玛积；步骤500：基于EM算法计算数据集X和Y之间的转动矩阵和平移矩阵，通过计算出的转动矩阵和平移矩阵拼接出完整的叶片截面轮廓。本发明提出一种不依赖于检测系统运动精度的叶片多视场点云数据配准方法，以达到提高叶片检测精度与可靠性的目的。