一种图像质量判断的方法及机器人人脸识别系统

摘要

本发明公开一种图像质量判断的方法及包含该图像质量判断方法的机器人人脸识别系统。图像质量判断方法包括对目标物的图像进行灰度分布统计，判断所述图像的亮度是否符合亮度阈值条件；若所述图像符合亮度阈值条件，对所述图像进行人脸区域判断；若所述图像包含人脸区域，则对所述图像进行再模糊处理，获得再模糊图像；对所述图像和所述再模糊图像各自进行分块及边缘提取，计算两者的结构相似度，若结构相似度大于预设阈值，则判断所述图像符合质量要求。本发明实施例采用亮度判断和模糊特征判断两者结合，有效地判断出由环境亮度及机器人或目标物运动而造成图像质量下降的情况，剔除不符合人脸识别要求的图像，有效地提高人脸识别的准确率。